تشعيع ليزر صغير
هذا المنتج هو جهاز إلكتروني بصري دقيق يصدر ضوء ليزر نحو هدف محدد ويحسب معلومات المسافة بناءً على زمن طيران الليزر. يتميز بأداء متميز وتشغيل بسيط. الطول الموجي لليزر هو 1064 نانومتر، ويُمنع منعًا باتًا تعريض العين مباشرة. يتم تحقيق الاتصال مع الكمبيوتر المضيف عبر واجهات تسلسلية RS422/TTL.
ميزة
قدرة فائقة على تحديد المدى
المدى الأقصى ≥ 5000 متر (في ظل رؤية ≥ 10 كم، هدف بحجم 2.3 م × 2.3 م، انعكاسية ≥ 0.2)، المدى الأدنى ≤ 200 متر، يغطي سيناريوهات المدى البعيد والمتوسط والقصير لتطبيقات تشغيلية أو قياسية متنوعة.
دقة تحديد المدى ≤ ±5 متر، مع معدل صحة تحديد المدى ≥ 98%، مما يضمن موثوقية عالية للبيانات ويلبي متطلبات المهام الصعبة.
أداء إضاءة ليزرية مستقرة
الطول الموجي لليزر: 1064 نانومتر ± 3 نانومتر؛ متوسط طاقة النبضة ≥ 25 ملي جول؛ تذبذب طاقة النبضة ≤ 10% من متوسط الطاقة (تُحسب الإحصائيات بعد ثانيتين من الانبعاث)، مما يضمن خرجًا ثابتًا لكل نبضة.
زاوية التباعد ≤ 0.6 ميليراديان واستقرار المحور البصري ≤ 0.03 ميليراديان يضمنان بقعة شعاع مركزة على مسافات طويلة، وكفاءة عالية للطاقة، وتحديدًا واضحًا للهدف.
ترددات قابلة للتعديل لتحديد المدى/الإضاءة
نطاقات التردد: لقطة واحدة، 1 هرتز، و5 هرتز؛ تردد الإضاءة الأساسي: 20 هرتز، مع دعم الترميز الدقيق للتردد (45 مللي ثانية – 56 مللي ثانية) والمزامنة الخارجية، دقة الترميز ≤ ±2 ميكروثانية. توفر هذه المرونة احتياجات التطبيقات المختلفة لمعدلات تحديث البيانات والمزامنة.
المعلمات التقنية
| رقم | غرض | المواصفات |
|---|---|---|
| 1 | الطول الموجي لليزر | 1064 نانومتر ± 3 نانومتر |
| 2 | فتحة الإرسال | Φ21 مم |
| 3 | فتحة الاستقبال | Φ14 مم |
| 4 | متوسط طاقة النبضة | ≥ 25 مللي جول |
| 5 | تقلب طاقة النبضة | في دورة إضاءة واحدة، يجب ألا يتجاوز تذبذب طاقة النبضة الواحدة 10% من متوسط الطاقة (يتم أخذ الإحصائيات بعد ثانيتين من الانبعاث) |
| 6 | زاوية التباعد | ≤ 0.6 ميللي راديان |
| 7 | استقرار المحور البصري لليزر | ≤ 0.03 ميللي راديان |
| 8 | عرض النبضة | ≤ 15 ± 5 نانو ثانية |
| 9 | وقت التحضير للتشغيل | ≤ 1 دقيقة (على نطاق درجة الحرارة الكامل) |
| 10 | قدرة قياس المدى | المدى الأدنى: ≤ 200 م؛ المدى الأقصى: ≥ 5000 م (الرؤية ≥ 10 كم، الهدف المكافئ 2.3 م × 2.3 م، الانعكاسية ≥ 0.2، الرطوبة النسبية ≤ 60%) |
| 11 | تردد قياس المدى | إطلاق فردي، 1 هرتز، 5 هرتز |
| 12 | دقة قياس المسافة | ≤ ±5 م |
| 13 | معدل قياس المسافة الصحيح (احتمالية القياس الصحيح) | ≥ 98% |
| 14 | مسافة الإضاءة | ≥ 2 كم |
| 15 | تردد الإضاءة | التردد الأساسي 20 هرتز |
| 16 | طريقة الترميز | رمز التردد الدقيق 45 مللي ثانية – 56 مللي ثانية (التردد الأساسي 20 هرتز)، مزامنة خارجية |
| 17 | دقة الترميز | ≤ ±2 ميكروثانية |
| 18 | وضع الإضاءة | دورة طويلة: تشغيل لمدة 60 ثانية، راحة لمدة 60 ثانية، لمدة 5 دورات متتالية؛ بعد ذلك، يلزم فترة راحة لمدة 30 دقيقة قبل بدء الإضاءة المستمرة مرة أخرى |
| 19 | الأبعاد الكلية | ≤ 77 مم × 57 مم × 49 مم (الطول × العرض × الارتفاع) |
| 20 | وزن | ≤ 350 جم |
| 21 | واجهة الاتصال | قابس توصيل جانب المضيف: 151341206 (MOLEX / 600 مم / 12 سنًا أحادي الطرف)؛ مقبس توصيل جانب جهاز الإضاءة: 530481210 (MOLEX زاوية قائمة 12 سنًا) |
| 22 | واجهة المزامنة الخارجية | قابس توصيل من جانب المضيف: DF52‑4P‑0.8C (200 مم / طرف واحد بأربعة أسنان)؛ مقبس توصيل من جانب الإضاءة: DF52‑4S‑0.8H (SMD‑4) |
| 23 | معدل الباود | 115200 بت/ثانية (افتراضي) / 460800 / 57600 / 19200 / 38400 بت/ثانية |
| 24 | جهد التغذية | 18 فولت ~ 36 فولت |
| 25 | إشارة التزامن الخارجية | إشارة مستوى تفاضلي RS422 |
| 26 | متوسط استهلاك الطاقة | ≤ 30 واط |
| 27 | ذروة استهلاك الطاقة | ≤ 100 واط |
| 28 | ذروة استهلاك الطاقة عند بدء التشغيل | ≤ 60 واط |
| 29 | استهلاك الطاقة في وضع الاستعداد | ≤ 5 واط |
| 30 | درجة الحرارة أثناء التشغيل | -40 درجة مئوية ~ +60 درجة مئوية |
| 31 | درجة حرارة التخزين | -55 درجة مئوية ~ +75 درجة مئوية |
| 32 | الوظيفة 1 (الوظائف الأساسية) | وظيفة قياس المسافة بالليزر؛ توفر إضاءة ليزر للهدف؛ تتواصل مع الحاسوب الرئيسي وفقًا لمتطلبات بروتوكول الاتصال |
| 33 | الوظيفة 2 (قابلة للتحقيق عبر واجهة الاتصال) | يستجيب لأوامر قياس المدى بالليزر ويمكنه إيقاف القياس في أي وقت عند استلام أمر الإيقاف؛ أثناء القياس، يُخرج بيانات المسافة ومعلومات الحالة لكل نبضة؛ يتميز بوظيفة تحديد النطاق الزمني؛ إذا لم يتم استلام أي تعليمات بعد بدء القياس المستمر، سيتوقف بعد 5 دقائق (عند 1 هرتز) أو دقيقة واحدة (عند 5 هرتز)؛ يسمح بتعيين وضع الإضاءة والترميز؛ يستجيب لأوامر الإضاءة بالليزر ويضيء وفقًا للوضع والترميز المحددين مسبقًا، ويمكنه إيقاف الإضاءة في أي وقت عند استلام أمر الإيقاف؛ إذا لم يتم استلام أمر إيقاف بعد بدء الإضاءة، سيتوقف تلقائيًا بعد دورة كاملة واحدة؛ أثناء الإضاءة بالليزر، يُخرج قيمة المسافة ومعلومات الحالة لكل نبضة؛ يقوم بالاختبار الذاتي عند التشغيل والاختبار الذاتي الدوري مع إخراج الحالة؛ يستجيب لأمر بدء الاختبار الذاتي ويُخرج الحالة؛ يُبلغ عن العدد التراكمي لنبضات الليزر؛ وظيفة الهدف الأول/الأخير؛ يتم عزل أرض الإشارة وأرض الطاقة عن الهيكل. |
| 34 | آحرون | الاهتزاز: يُرجى الرجوع إلى GJB 150.16A‑2009، الجزء 16؛ الصدمة: يُرجى الرجوع إلى GJB 150.18A‑2009، الجزء 18 |
ملاحظة 1:العناصر المميزة بعلامة النجمة (*) هي قيم تصميمية أو قيم محسوبة نظريًا وهي للرجوع إليها فقط.
ملاحظة 2:يتم تحقيق النطاق الاسمي والدقة في ظل ظروف رؤية ≥ 10 كم ورطوبة نسبية ≤ 60%. قد تختلف قدرة المدى ودقة جهاز الإضاءة باختلاف البيئات وظروف الهدف؛ ويكون الأداء الفعلي خاضعًا للقياسات الفعلية. إذا تم استخدام جهاز الإضاءة على منصة ثابتة، فيُرجى التأكد من أن المنصة الثابتة يمكنها تحقيق تتبع مستقر للهدف؛ وإلا فقد يؤثر ذلك بشكل معين على مدى جهاز الإضاءة أو دقته.
